С 1906 года по указу императора Николая 2 в классификацию судов военного флота были включены подводные лодки. Первая из них – «Дельфин» была построена на Балтийском заводе в 1904 году. С этого самого дня в России 19 марта отмечают день моряка-подводника.
Русско-японская война стала первой в мировой истории войной, в которой приняли участие наши подводные лодки.
Первая бригада подводных лодок была сформирована в 1911 году в составе Балтийского флота. Включала в себя 11 подводных лодок, плавучие базы «Европа» и «Хабаровск».
С 1930 по 1939 год для флота СССР было построено более 160 подводных лодок, а к началу Великой Отечественной Войны в составе четырех флотов имелось порядка 212 лодок.
50-е годы стали переломными для советского Морфлота, так как на подводные лодки стали внедрять ядерные энергетические установки.
Уже в 1961 году российский флот имел 9 атомных лодок.
К 2012 году Россия имеет группировку подводных атомных крейсеров с крылатыми ракетами, в ее составе лодки проекта 949а, вооруженные 24 ракетами типа «Гранит». Эта группировка способна с высокой эффективностью решать задачи поражения как водных, так и надводных целей.